Nasceu em Leiria a 22 de Janeiro de 1933.

Historiador e professor catedrático na Faculdade de Ciências Sociais e Humanas da Universidade Nova de Lisboa.

Autor de uma extensa bibliografia, é especialista na História Medieval portuguesa, destacando-se as suas obras Ricos-Homens, Infanções e Cavaleiros, Fragmentos de Uma Composição Medieval, O Reino dos Mortos na Idade Média e Identificação de Um País. Ensaio sobre as Origens de Portugal (1096-1325) (vol. I: Oposição; vol. II: Composição), sucessivamente premiada com o Prémio de História Medieval Alfredo Pimenta e o Prémio Ensaio do P.E.N. Clube Português.

Dirigiu também uma edição de oito volumes da História de Portugal (1993-1995).

Prémio Pessoa, em 1987.

Morreu no dia 8 de Julho de 2023.

Fotografia: António Pedro Ferreira.