Nascido em Lisboa (1952), em 1972 partiu para Paris, onde estudou filosofia (licenciatura e mestrado) e se doutorou, na Universidade de Paris 1 Panthéon-Sorbonne (1982), com uma tese sobre as Investigações Lógicas de Edmund Husserl, orientada por Jean Desanti. Residiu na Alemanha, a partir de 1980, para preparar o doutoramento no Husserl-Archiv da Universidade de Colónia, e, em seguida, para estudos de pós-doutoramento na Universidade de Wuppertal, sob a orientação de Klaus Held, animador, na altura, de um importante centro de estudos fenomenológicos. É nesta universidade que inicia a sua actividade docente como professor de filosofia, tendo sido encarregado de seminários sobre filosofia francesa contemporânea (Bergson, Sartre, Merleau-Ponty, Foucault) e clássica (Descartes, Pascal).
Regressou a Portugal (1994) e, até à aposentação (2019), desenvolveu a sua actividade docente e de investigação na Universidade da Beira Interior, onde foi professor associado de filosofia, leccionando filosofia contemporânea, em particular fenomenologia, ética e pensamento político. Juntamente com João Paisana e Pedro Alves, fundou (2002) a Associação Portuguesa de Filosofia Fenomenológica (AFFEN). Criou (2003) e coordenou até 2015, na Universidade da Beira Interior, o Instituto de Filosofia Prática, unidade de investigação reconhecida e financiada pela FCT — Fundação para a Ciência e a Tecnologia. Foi coordenador principal de dois projectos de investigação financiados pela FCT: «Filosofia e Comunicação» (2001-2003) e «Practical Rationality, Judgment and Moral Motivation» (2014-2015, projecto internacional, no âmbito de uma cooperação entre as unidades de investigação Instituto de Filosofia Prática (UBI) e Philosophies Contemporaines (Universidade de Paris I). As suas áreas nucleares de investigação são a fenomenologia — com publicações sobre Merleau-Ponty, Hans Blumenberg, Heidegger e Jan Patočka —, a ética e a filosofia política (em particular Aristóteles).
Entre as suas publicações podem ser referidos os livros O Mundo e o Tempo, Covilhã, Ta pragmata, 2007 e Introdução à Ética, Lisboa, Documenta, 2012, e quatro publicações mais recentes: «Notas sobre três emoções políticas: compaixão, amizade e ódio», in Ângelo Milhano; Fernanda Henriques (orgs.), Entre Mundos — Liber Amicorum para Irene Borges Duarte, Lisboa, Colibri, 2022; «Existence et éthique dans la philosophie de Patočka», in Jocelyn Benoist; Renaud Barbaras (orgs.), Phénoménologie et psychanalyse. Hommage à Guy-Félix Duportail, Paris, Hermann, 2021; «A forma e o apeiron», in Anabela Gradim; André Barata (orgs.), Palavras-Ensaio, Covilhã, UBI, 2022; «Communauté, individu, système: la question de la forme de vie dans la société des individus et des systèmes», in André Barata; José Manuel Santos (orgs.), Formas de Vida / Forms of Life, Praxis, Covilhã, 2021.